Официальную летопись российского ушу следует начинать с 1985 года.
Именно тогда Г. Музруков направил генеральному секретарю ЦК КПСС М.С. Горбачёву письмо, в котором предложил культивировать в СССР китайскую гимнастику ушу, как компонент улучшения советско-китайских отношений в области культуры.
В тот период советские руководители активно искали новые пути сближения с Китаем, и предложение Г. Музрукова, несмотря на действовавший тогда запрет на изучение каратэ и всего связанного с восточными боевыми искусствами было принято.
Письмо, с соответствующей резолюцией было передано в Госкомспорт СССР, а оттуда, во ВНИИФК (Всесоюзный научно-исследовательский институт физической культуры при Госкомспорте СССР).
ВНИИФК разрешил провести эксперимент по изучению влияния ушу на здоровье занимающихся, и, по предложению Московского городского дворца пионеров и школьников на Лениниских горах, в 1986 году там было открыто несколько секций ушу со статусом ”1 экспериментальной группы ушу”.
В 1987 году, по предложению Г. Музрукова и Р. Беренштейна, а также при поддержке академика А. Г. Аганбегяна при ИДВ АН СССР был создан Центр изучения оздоровительных систем Дальнего Востока (ЦИОС ДВ) основной задачей которого стало изучение ушу и цигун.
Именно в этот период в стране начался настоящий ”бум” ушу. В республике Дагестан начала работу секция ушу под руководством известного художника и мастера каратэ Г. Магомаева.
После ряда публикаций ”Уроков ушу” в ”Советском спорте”, появившихся благодаря поддержке заведующего отделом ”Здорового образа жизни” А. Коршунова, в Центр стали приходить десятки тысяч писем со всех уголков СССР, с просьбой выслать учебные материалы по ушу, оказать содействие в открытии филиалов Центра.
Именно тогда начал формироваться инструкторский корпус Центра. В 1988 году в конференц-зале ИДВ АН СССР состоялась учредительная конференция Федерации гимнастики ушу СССР, первым председателем которой был избран Г. Н. Музруков.
А спустя неделю Председатель Госкомспорта СССР Н. И. Русак утвердил устав федерации, поручив руководство развитием нового вида спорта Главному управлению физвоспитания населения.
В 1988 году в Москву, на сессию ЮНЕСКО посвящённую проблемам развития физической культуры прибыл министр физической культуры и спорта КНР Ли Мэнхуа.
Спортсмены Центра изучения ушу Госкомспорта СССР (именно так стал к тому времени называться ЦИОС ДВ) организовали в Госкомспорте СССР показательные выступления по ушу и устроили в ресторане Пекин торжественный банкет в честь высокого гостя.
Тронутый энузиазмом советских любителей ушу министр спорта КНР подарил Федерации гимнастики ушу СССР набор учебных видеокассет и книг по ушу.
А чуть позже, в протокол обмена между двумя странами в области спорта был включён пункт о приглашении советских любителей ушу в КНР, для участия в 1-ом международном семинаре подготовке тренеров по ушу.
В КНР, для ознакомления с работой по развитию ушу выехала делегация Госкомспорта СССР в составе заведующего кафедрой гимнастики ГЦОЛИФК В. М. Смолевского и специалиста Главного управления физвоспитания населения П. А. Рожкова.
По итогам их двухнедельной поездки было дано в целом положительное заключение о возможности дальнейшего культивирования ушу в советской системе физвоспитания.
Тогда же, в 1988 году, Центр изучения ушу провёл два всесоюзных семинара по ушу — в Ялте и в Алма-Ате. На семинарах изучалась базовая техника, история и теория ушу.
В Алма-Ате, по окончанию семинара состоялся 1-й Всесоюзный турнир по ушу, в котором приняли участие более 400 участников. На турнир были приглашены советник по культуре посольства КНР в СССР Чжан Миньао и 1-й секретарь посольства КНР Ван Гуанли.
Первый официальный Чемпионат СССР по ушу был проведён в столице Казахстана Алма-Ате. После чемпионата впервые была сформирована сборная команда СССР по ушу.
В 1990 году по инициативе Центра изучения ушу Госкомспорта СССР в Москве состоялся первый в истории ушу в СССР и России международный турнир по ушу, прошедший в УЗС ”Дружба”.