В настоящее время достоверно неизвестно, кто изобрёл теннис, но, по наиболее распространённой версии, родоначальником игры был майор Уолтон Вингфилд.
Он придумал игру для развлечения гостей на приёмах в своем особняке в Уэльсе и в 1873 году опубликовал первые правила игры.
В качестве основы он использовал существующую уже несколько веков игру реал-теннис, зародившуюся в XII веке во Франции, и которая была популярна в кругах французской аристократии вплоть до времён Великой Французской революции.
Название теннис (англ. tennis) произошло от французского tenez, повелительной формы глагола tenir, ”держать”. Этим выкриком игрок в реал-теннис предупреждал соперника, что он собирается подавать.
Ракетка (англ. racquet) происходит от французского raquette, которое, в свою очередь, произошло от арабского rakhat, означающего ”ладонь”.
Система счета в геймах ”15”, ”30”, ”40” произошла от французского quinze, trente, quarante, что во французском произношении представляет созвучную последовательность.
Предвидя коммерческий потенциал в игре, Вингфилд запатентовал её в 1874 году, но никакой выгоды из этого впоследствии получить не смог. Теннис начал стремительно развиваться в Великобритании и США.
В июле 1877 г. в Уимблдоне, Лондоне был проведён первый турнир по лаун-теннису, организатором которого был Всеанглийский Клуб крокета и лаун-тенниса (All England Croquet and Lawn Tennis Club).
Участники должны были заплатить вступительный взнос, в размере 1 английского фунта стерлингов, турнир был открыт для всех желающих, победитель получал золотой приз, а финалист — серебряный.
В 1888 году была основана Ассоциация лаун-тенниса (Lawn Tennis Association, LTA), которая в последующие годы установила 43 правила игры и в течение десяти лет утвердила проведение 73 турниров.
В 1899 г. у четырёх студентов Гарвардского университета зародилась идея проведения теннисного турнира, в котором участвуют национальные сборные команды.
Один из них (Д. Девис) разработал схему проведения турнира и купил на собственные деньги приз для победителя – серебряный кубок.
Первый турнир состоялся в Бруклине, шт. Массачусетс в 1900 году, и в нём приняли участие сборные США и Великобритании.
С тех пор турнир проводился каждый год (за некоторыми исключениями), а после смерти Д. Дэвиса в 1945 году получил название Кубок Дэвиса и сейчас является популярным ежегодным событием в мире тенниса.