В России ITF и WTF появились примерно в одно время – почти сразу же после отмены статьи УК, запрещавшей занятия восточными единоборствами.
Федерация тхэквондо СССР, созданная в 1990, объединяла спортсменов обеих версий, что создавало определенные трудности для ее руководства.
В том же году ряд известных советских каратистов прошли обучение в ”Куккивоне” в Сеуле и были аттестованы по программе тхэквондо WTF.
16 июля 1990 Федерация тхэквондо СССР вступила во Всемирную федерацию тхэквондо, а в августе 1990 Федерация тхэквондо СССР стала членом ITF.
В 1991 в России появилась еще одна федерация тхэквондо – под эгидой GTF.
Сразу после распада СССР бывшие союзные республики начали работать напрямую с руководствами ITF, WTF и GTF.
В настоящее время коллективным членом WTF является Союз тхэквондо России, учрежденный в 1992, а под эгидой ITF работает Федерация таэквондо России, основанная в 1991 году.