Историю корейских боевых искусств можно условно разделить на два периода: до японской оккупации Кореи 1910–1945 и после нее.
Что представляли собой древние боевые искусства, упоминаемые в корейских летописях, такие, например, как Субак и Тхэккуон, сейчас сказать трудно. За 35 лет оккупации многие традиции были утеряны.
После ухода японцев в 1945 в Корее начался настоящий бум боевых искусств. В большинстве направлений рукопашного боя техника японских единоборств выдавалась за древнекорейскую.
В 1953 Хван Ки, глава школы Мудуккван, попытался объединить эти направления в единую организацию – Корейский союз Тансудо (”путь танской руки”). Однако молодой генерал-лейтенант Чхой Хонг Хи, представитель школы Одокван, пошел еще дальше и провозгласил идею слияния школ и создания единого стиля.
В апреле 1955 на съезде руководителей школ Чандокван, Сонмукван и Одокван было принято решение назвать новый вид единоборств тхэквондо.
В сентябре 1961 появилась Корейская ассоциация тхэквондо, а в феврале 1962 она стала участником состязаний Ассоциации любительского спорта Кореи.
В 1960-х годах турне группы мастеров тхэквондо с показательными выступлениями прошли по США, Таиланду, Малайзии, Вьетнаму, странам Западной Европы и Канаде. В 1963 состоялась демонстрация тхэквондо в штаб-квартире ООН.
Возглавляя Корейскую ассоциацию тхэквондо, Чхой Хонг Хи в 1966 создал Международную федерацию тхэквондо (International Taekwondo Federation, ITF) и стал ее президентом.
Год спустя по политическим мотивам Чхой Хонг Хи покинул республику Корея и перенес штаб-квартиру ITF в Торонто (Канада). Вместе с генералом уехала часть ведущих инструкторов.
Мастера тхэквондо, оставшиеся на родине, получили поддержку государства и в 1972 году в Сеуле был открыт дворец «Куккивон» – Всемирный центр тхэквондо, где в 1973 был проведен первый чемпионат мира по тхэквондо, а затем основана Всемирная федерация тхэквондо (WTF), президентом которой был избран Ким Ун Юн.
С 1973 тхэквондо стало частью обязательной школьной программы в Южной Корее.
Чхой Хонг Хи и ITF не могли рассчитывать на поддержку Сеула, поэтому им пришлось обращаться за помощью к Пхеньяну. Делу развития тхэквондо по версии ITF правительство КHДР придало примерно такое же значение, как и правительство Республики Корея – делу развития тхэквондо версии WTF.
Однако финансовая поддержка тхэквондо в Северной Корее оставляла желать лучшего. По вопросам перераспределения средств внутри федерации возникали конфликты, и в итоге произошел новый раскол.
Штаб-квартира ITF переехала из Торонто в Вену (Австрия), а оставшиеся в Канаде мастера в 1990 основали Глобальную федерацию тхэквондо (GTF) во главе с Пак Дзюн Тэ, до того времени председателя технического комитета ITF.
Между тем руководство WTF поставило целью превращение тхэквондо в олимпийский вид спорта.
В сентябре 1988, во время проведения Олимпийских игр в Сеуле, тхэквондо было принято в качестве показательного вида, а в сентябре 1994 на ассамблее Международного олимпийского комитета в Париже тхэквондо версии WTF было включено в программу Олимпийских игр (с 2000 года).
