Японская мифология плотно связывает возникновение японской народности на Островах и борьбу сумо. По одной из легенд божество Такамикадзути смог победить бога варваров, и это освободило для японцев путь на важнейший в настоящее время остров Хонсю, который они незамедлительно и заселили.
В японских источниках указывается дата первого соревнования по японской борьбе, которое прошло по велению японского императора в 213 до нашей эры.
Победивший в том поединке борец грубо нарушил правила современного сумо, ударив оппонента ногой, однако ведь нельзя же сказать, что это было сумо современного образца. До современного состояния сумо дошло приблизительно в XII веке.
Первые же соревнования по борьбе сумо, зафиксированные в исторических источниках приходятся на середину уже 7 века н.э. Устраивались же соревнования, как привило, сразу по окончании осенних работ в полях.
Изначально, первые единоборства имели сугубо религиозную подоплёку, и соревнованиям сопутствовали специальные магические танцы, молитвы и небольшие спектакли на религиозную тематику.
Сумо того времени ещё очень сильно отличалось от сумо сегодняшнего: грубые броски и перемежались с ударами кулаками, а запрещенных приемов почти не существовало.
Однако уже через полтысячелетия сумо начинает принимать современные очертания. При династии Хэйан появляются правила современного вида и принимает привычные нам формы судейство.
Выходит свод правил, согласно которым запрещено брать противника за волосы, бить его ногами и кулаками. Официальной одеждой суматори становится маваси – особый пояс.
После этого сумо пережило большой кризис, но уже в начале семнадцатого века, после того, как ситуация в стране стала относительно стабильной, и наконец в Японии вновь появляется традиция проведения турниров по традиционной борьбе сумо.