Техника дзюдо традиционно делится на 3 раздела:
техника бросков (нагэ-вадза);
техника сковывания (катамэ-вадза);
техника нанесения ударов в уязвимые точки тела (атэми-вадза). Броски в дзюдо сопровождаются подсечками, подножками, зацепами, подхватами, переворотами, рывками и толчками и делятся на:
проводимые из стойки (тати-вадза);
проводимые с падением (сутэми-вадза). Проводимые из стойки броски, в свою очередь, делятся на:
проводимые в основном руками (тэ-вадза);
проводимые в основном тазобедренным суставом (коси-вадза);
проводимые в основном ногами (асивадза). Проводимые с падением броски делятся на:
броски с падением на спину (масутэми-вадза);
броски с падением на бок (ёко-сутэми-вадза). Техника сковывания (катамэ-вадза) делится на:
удержания (осаэкоми-вадза);
удушения (симэ-вадза);
болевые приемы на суставы: локоть, колено и кисть (кансэцу-вадза). Техника нанесения ударов в уязвимые точки тела (атэми-вадза) делится на:
удары руками (удэ-атэ);
удары ногами (аси-атэ);
удары головой (атама-атэ). В спортивном дзюдо удары запрещены. Также запрещены захваты руками за ноги, болевые воздействия на глаза, рот и нос, болевые и удушающие приемы в стойке. В борьбе в партере разрешены болевые приемы только на локтевой сустав.