Атаки в айкидо
Атаки в айкидо кататэ-тори - захват запястья руки партнера
риотэ-тори - захват двух запястий партнера
кататэ-риотэ-тори - захват одной руки партнера двумя руками
мунэ-тори - захват за плечо
йоко-куби-симэ - захват за шею Захваты сзади:
усиро-риоката-тори - захват партнера сзади за плечи
усиро-какаэ-тори - обхват партнера двумя руками сзади
усиро-риотэ-тори - захват сзади двумя руками за две руки партнера
усиро-ери-тори - захват партнера сзади за отворот кимоно
усиро-кататэ-тори-куби-симэ - захват партнера одноименной рукой сзади с удушением
усиро-куби-симэ - захват партнера за шею сзади йокомэн-ути - удар сбоку рукой-меч
сомэн-ути - удар сверху рукой-меч
сомэн-дзуки - прямой удар во все секции
йоко-дзуки - удар сбоку
куби-симэ-йокомэн-ути - удар сбоку рукой-меч с одновременным захватом партнера за шею спереди
усиро-куби-симэ-йоко-ути - удар сбоку рукой-меч с одновременным захватом партнера за шею сзади.
Захваты спереди:
Удары: